Triângulo qualidade tempo custo eficientemente o negócio projetos desenhando conselho lucro otimização gestão despesas resultar estrela-guia entender como calcular empate giz representação triângulo mágico gráfico restrição tripla recursos triângulo do projeto definição de destino parte do objetivo produção duração do projeto partes interessadas saldo organização gerenciamento de processos azul amarelo preto textura flexibilidade meta estratégia competência dinâmica conceito inovação inovação de produto inovativa sucesso