Locomotiva a vapor eixo motriz pivô falou roda dirigir ferrovia eixo de acionamento máquina vermelho mecânica roda virabrequim ligação de controle manivela haste de transmissão haste de acoplamento transmissão de energia beliscado lubrificação bico de graxa oleoso oleado recipiente de óleo roda motriz roubaram metal pesado quadro chassis tecnologia br41 br 41 locomotiva de carga carro antigo locomotiva unitária